Het AEMP is niet van bovenaf ontstaan, maar vindt zijn oorsprong in een inhoudelijk initiatief vanuit de museumsector zelf. Wereldmuseum stond samen met het AfricaMuseum (Tervuren), het Musée du quai Branly – Jacques Chirac (Parijs) en het Humboldt Forum / Staatliche Museen zu Berlin aan de basis van dit traject. Deze vier grootste etnografische musea namen gezamenlijk het initiatief om te onderzoeken hoe samenwerking tussen Afrikaanse en Europese musea toekomstbestendig, structureel en vooral gelijkwaardig kan worden vormgegeven.
Al ruim drie jaar investeert Wereldmuseum intensief in dit proces en neemt het museum bijna maandelijks deel aan strategische en inhoudelijke overleggen met Afrikaanse en Europese partners. Vanuit die langdurige betrokkenheid werkte Wereldmuseum actief mee aan het uitbouwen van vertrouwen, het ontwikkelen van gezamenlijke uitgangspunten en het verbinden van museale expertise over continenten heen.